В любом случае, духовная польза чтения Псалтири заключается в принесении духовных плодов, которые суть: любовь, радость, мир, долготерпение, благость, милосердие, вера, кротость, воздержание (Гал. 5, 22).
Под Ваше настроение очень подходит псалом 41.
Именно этот Псалом отражает искренню любовь к Богу, доверие Его воле. В нем же есть просьба о помиловании, о снисхождении к человеческой слабости, мольба о помощи и заступничестве перед лицом зла. Читая Псалом 26, мы впитываем в себя духовный опыт автора Псалма — Царя Давида.
При чтении Псалтири, как и при другой молитве дома принято зажигать свечу или лампаду — это помогает настроиться на общение с Богом. Прп. Серафим Саровский советует читать псалмы вслух или шепотом, чтобы не только ум, но и уши внимали словам. Делать это принято монотонно, чуть нараспев, но без лишних эмоций.
Регулярное чтение Псалтири, на мой взгляд, является основой построения духовной жизни верующего человека. Точно так же, как Псалтирь пронизывает все православное богослужение, она должна пронизывать и жизнь человека. Псалтирь упорядочивает состояние нашего духа, приводя его в состояние мира, любви и свободы.