В своей классической форме, хорошо известной каждому православному христианину, Последование ко Святому Причащению состоит из нескольких разделов различного объема: общее начало; псалмы и тропари; канон и его завершение; пространный цикл из десяти или более молитв ко Святому Причащению; несколько кратких молитвословий …

Слушать можно, но это не должно быть постоянным (если только нет проблем с чтением). Главное — сосредоточение на молитве.

Помилуй мя, Боже, по велицей милости Твоей, и по множеству щедрот Твоих очисти беззаконие мое. Наипаче омый мя от беззакония моего, и от греха моего очисти мя; яко беззаконие мое аз знаю, и грех мой предо мною есть выну.

Подготовка эта называется говением. Готовящиеся к причастию читают три канона: 1) покаянный ко Господу Иисусу Христу; 2) молебный ко Пресвятой Богородице; 3) канон ангелу-хранителю. Также читается Последование ко святому причащению, в которое входят канон к причастию и молитвы.

Да, конечно же, молитвенное правило перед Причастием следует исполнять, но лишь для того, чтобы настроить себя на правильный лад, подготовиться к самому важному в жизни христианина — причастию Святых Христовых Таин. Но если так случилось, что Вы забыли прочитать правило, ничего страшного не произошло.