Встречалась (2008—2012) с Сергеем Лазаревым (род. 1983), певцом.

Больше года назад Лера Кудрявцева во второй раз стала мамой. У ведущей и ее супруга Игоря Макарова родилась дочь, которую назвали Марией.

Летом 2018 года Яна Кудрявцева вышла замуж за хоккеиста Дмитрия Кугрышева. 25 декабря 2018 года у них родилась дочь Ева. Весной 2020 года стало известно, что супруги ждут ещё одного ребёнка.

Романов у телеведущей было – не счесть. Одно время она встречалась с Сергеем Лазаревым. Одиннадцать лет назад Кудрявцева вышла замуж за хоккеиста Игоря Макарова, который моложе ее на 16 лет. Пара воспитывает дочь Машу, которой уже пять.

Поженились в 1991 году, брак продлился около месяца. Сын Степан Лазарев родился вне брака в 1995 году. 17 июля 1998 года Лазарева вышла замуж за своего коллегу Михаила Шаца.