Слушать можно, но это не должно быть постоянным (если только нет проблем с чтением). Главное — сосредоточение на молитве. Думаю, что лучше читать, если есть возможность. Но слушать не запрещено, иначе для чего священники записывают молитвы в аудиоформате?

Помилуй мя, Боже, по велицей милости Твоей, и по множеству щедрот Твоих очисти беззаконие мое. Наипаче омый мя от беззакония моего, и от греха моего очисти мя; яко беззаконие мое аз знаю, и грех мой предо мною есть выну.

Накануне вечером или утром, в день причащения, читается последование ко Причащению (можно вечером прочитать канон, а утром – молитвы из последования). Недопустимо читать правило ко Святому Причащению во время богослужения, – не вменяется ни служба, ни моление.

Подготовка эта называется говением. Готовящиеся к причастию читают три канона: 1) покаянный ко Господу Иисусу Христу; 2) молебный ко Пресвятой Богородице; 3) канон ангелу-хранителю. Также читается Последование ко святому причащению, в которое входят канон к причастию и молитвы.

Накануне перед причастием нужно прочитать Покаянный канон и каноны перед причастием.