Да, вечерние молитвы можно вычитать часов в 7-8 вечера, т. е. в такое время, когда Вы можете молиться со вниманием.

Считается, что молитва в темное время суток, когда большинство людей погружается в сон и окружающий мир затихает, обладает особой силой. Она наиболее действенна в очищении и просветлении души, возрастании в Богопознании.

Как сказал Схиигумен Савва Остапенко: именно третий благой час — час Царицы Небесной, и она вознаградит верных Ей. Практику ночных молитв монахи переняли еще у первых христиан. Именно ночь была лучшим временем для того, чтобы они могли не боясь исповедовать свою веру, молиться Христу.

В книге «Монастырь в миру» прот. Валентин Свенцицкий пишет: «Не надо молиться поздно. До 12 часов ночи молитва должна быть кончена, и молящийся должен отойти ко сну.

Молитву совершать желательно стоя или сидя, но не лёжа. Лёжа, когда уже совсем нет сил, или человек прикован к постели. Положение нашего тела всё-таки влияет на качество молитвы. И не только молитвы, но и всякого другого дела (читать лёжа, например, не рекомендуется).