При чтении Псалтири, как и при другой молитве дома принято зажигать свечу или лампаду — это помогает настроиться на общение с Богом. Прп. Серафим Саровский советует читать псалмы вслух или шепотом, чтобы не только ум, но и уши внимали словам. Делать это принято монотонно, чуть нараспев, но без лишних эмоций.
Читать псалмы можно сидя (слово «кафизма» в переводе на русский язык «то, что читается сидя» в отличие от слова «акафист» — «не сидя»).
Молитву совершать желательно стоя или сидя, но не лёжа.
Польза чтения Псалтири заключается в принесении духовных плодов, которые суть: любовь, радость, мир, долготерпение, благость, милосердие, вера, кротость, воздержание. Вообще церковь рекомендует читать псалмы, также, как и Евангелие, все время. Закончив чтение книги, нужно начинать сначала, и так, в течение всей жизни.
Здравствуйте, Наталия! Да, вечерние молитвы можно вычитать часов в 7-8 вечера, т. е. в такое время, когда Вы можете молиться со вниманием.